貝加萊擴展模塊韋米機電全新供應

嵌入式工控機，更時髦的叫法是盒式電腦或無風扇工控機，英文全稱Embedded Industrial Computer。嵌入式工控機通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設計的機構(gòu)緊湊的計算機。

嵌入式工控機的結(jié)構(gòu)可分為五種

1、無源底板

無源底板的插槽由ISA和PCI總線的多個插槽組成，ISA或PCI插槽的數(shù)量和位置根據(jù)需要有一定選擇，該板為四層結(jié)構(gòu)，中間兩層分別為地層和電源層，這種結(jié)構(gòu)方式可以減弱板上邏輯信號的相互干擾和降低電源阻抗。底板可插接各種板卡，包括CPU卡、顯示卡、控制卡、I/O卡等。

2、CPU卡

IPC的CPU卡有多種，根據(jù)尺寸可分為長卡和半長卡，根據(jù)處理器可分為386、486、586、PII、PIII主板，用戶可視自己的需要任意選配。其主要特點是：工作溫度0-60℃;裝有“看門狗"計時器;低功耗，最大時為5V/2.5A。

3、工業(yè)電源

為AT開關電源，平均*運行時間達到250，000小時。

4、全鋼機箱

IPC的全鋼機箱是按標準設計的，抗沖擊、抗振動、抗電磁干擾，內(nèi)部可安裝同PC-bus兼容的無源底板。

5、其他配件：

IPC的其他配件基本上都與PC機兼容，主要有CPU、內(nèi)存、顯卡、硬盤、軟驅(qū)、鍵盤、鼠標、光驅(qū)、顯示器等。

優(yōu)勢

1、產(chǎn)品功能適配性好，與被測被控對象功能幾乎*匹配，具有一定的擴展性但不以擴展為主要目的，因而產(chǎn)品性價比很高。

2、設備的小型化是主要表現(xiàn)形式之一，其體現(xiàn)在緊湊的設計中。 結(jié)構(gòu)設計沒有標準。 應充分考慮合理利用外部接口和安裝空間。

3、可靠性要求很高。 在滿足電氣功能可靠性設計的基礎上，應認真考慮散熱設計，電磁兼容設計，防塵防水設計，抗振設計等可靠性設計內(nèi)容

貝加萊擴展模塊韋米機電全新供應

X20HB8880 X20 hub基本模塊，集成2x hub，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接

X20HB88G0 X20 EtherCAT連接基礎模塊, 集成2x EtherCAT 連接, 2x RJ45 連接

X20HB8815 X20 POWERLINK - TCP/IP 網(wǎng)關, 可擴展有源hub模塊, 2x RJ45 連接

X20HB1881 X20 hub擴展模塊, 1x hub 連接, 1個光纖連接 127

X20HB2880 X20 hub擴展模塊，2個hub連接，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接

X20HB2881 X20 hub擴展模塊， 2個hub連接， 狀態(tài)顯示器LED， 2 x LWL連接

X20HB28G0 X20 EtherCAT連接模塊, 2x EtherCAT 連接, 2x RJ45 連接

X20PS8002 X20電源模塊為獨立hub，緊湊型連接選擇器供電

X20HB8884 X20緊湊型連接選擇器，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接，另購總線控制器底座，電源模塊，端子排

X20HB2885 X20 hub擴展模塊，集成2個有源hub，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接 128 X20HB2886 X20 hub擴展模塊， 集成2個有源hub， 狀態(tài)顯示器LED， 2 x LWL連接

X20DO2321 X20數(shù)字量輸出模塊，2個輸出，24 VDC，0.5 A，漏式，3線連接技術

X20DO2322 X20數(shù)字量輸出模塊，2個輸出，24 VDC，0.5 A，源式，3線連接技術

X20DO2623 X20數(shù)字量輸出模塊，2個輸出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(紅色底板)，3線連接技術

X20DO2633 X20 數(shù)字量輸出模塊, 2路Triac輸出, 12-240 VAC, 2 A, 漏式/源式, 相位控制, 240 V 編碼

X20DO2649 X20數(shù)字量輸出模塊，2個繼電器，轉(zhuǎn)換觸點，230 VAC / 5 A， 30 VDC / 5 A

X20DO4321 X20數(shù)字量輸出模塊，4個輸出，24 VDC，0.5 A，漏式，3線連接技術

X20DO4322 X20數(shù)字量輸出模塊，4個輸出，24 VDC，0.5 A，源式，3線連接技術

X20DO4331 X20數(shù)字量輸出模塊，4個輸出，24VDC，2.0A，漏式，3線連接技術

X20DO4332 X20數(shù)字量輸出模塊，4個輸出，24VDC，2.0A，源式，3線連接技術

X20DO4529 X20數(shù)字量輸出模塊，4個繼電器，轉(zhuǎn)換觸點，115VAC/0.5A， 30VDC/1A

X20DO4613 X20 數(shù)字量輸出模塊, 4路Triac-耦合器輸出, 12-240 VAC, 50 mA, 過零檢測, 240 V 編碼

X20DO4623 X20數(shù)字量輸出模塊，4個輸出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(紅色底板)，2線連接技術          X20DO4633 X20 數(shù)字量輸出模塊, 2路Triac輸出, 12-240 VAC, 1 A, 漏式/源式, 相位控制, 240 V 編碼

X20DO4649 X20數(shù)字量輸出模塊， 4個繼電器， N.O.觸點， 230 VAC / 5 A， 30 VDC / 5 A

X20DO6321 X20數(shù)字量輸出模塊，6個輸出，24VDC，0.5A，漏式，2線連接技術

X20DO6322 X20數(shù)字量輸出模塊，6個輸出，24VDC，0.5A，源式，2線連接技術

X20DO6529 X20數(shù)字量輸出模塊，6個繼電器，N.O. 觸點，115VAC/0.5A， 30VDC/1A

X20DO8322 X20數(shù)字量輸出模塊，8個輸出，24VDC，0.5A，源式，1線連接技術

X20DO8331 X20數(shù)字量輸出模塊，8個輸出，24VDC，2.0A，漏式，模塊能夠直接供電，1線連接技術

X20DO8332 X20數(shù)字量輸出模塊，8個輸出，24VDC，2.0A，源式，模塊能夠直接供電，1線連接技術

X20DO9321 X20數(shù)字量輸出模塊，12個輸出，24 VDC，0.5 A，漏式，1線連接技術

X20DO9322 X20數(shù)字量輸出模塊，12個輸出，24VDC，0.5A，源式，1線連接技術

X20DOD322 X20 數(shù)字量輸出模塊, 8路輸出, 24 VDC, 0.5 A, 源式, 1或2線連接

X20DOF322 X20 數(shù)字量輸出模塊, 16路輸出, 24 VDC, 0.5 A, 源式, 1線連接

X20DI2371 X20數(shù)字量輸入模塊，2個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，3線連接技術

X20DI2372 X20數(shù)字量輸入模塊，2個輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，3線連接技術

X20DI2377 X20數(shù)字量輸入模塊，2個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，2線連接技術 50KHz

X20DI2653 X20數(shù)字量輸入模塊，2個輸入量，100-240 VDC，240V(紅色底板)，3線連接技術

X20DI4371 X20數(shù)字量輸入模塊，4個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，3線連接技術

X20DI4372 X20數(shù)字量輸入模塊，4個輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，3線連接技術

X20DI4375 X20數(shù)字量輸入模塊， 4個輸入量， 24 VDC， 漏式， 可配置的輸入濾波， 斷路與短路檢測， 3線連接技術      X20DI4653 X20數(shù)字量輸入模塊，4個輸入量，100-240 VDC，240V(紅色底板)，2線連接技術

X20DI4760 X20數(shù)字量輸入模塊，4個NAMUR輸入，8.05 VDC

X20DI6371 X20數(shù)字量輸入模塊，6個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，2線連接技術

X20DI6372 X20數(shù)字量輸入模塊，6個輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，2線連接技術

X20DI6373 X20數(shù)字量輸入模塊， 6個輸入量， 24 VDC， 漏式/源式， 可配置的輸入濾波

X20DI6553 X20數(shù)字量輸入模塊，6個輸入量，100-120 VDC， 240 V(紅色底板)，1線連接技術

X20DI8371 X20數(shù)字量輸入模塊，8個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，1線連接技術

X20DI9371 X20數(shù)字量輸入模塊，12個輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，1線連接技術

X20DI9372 X20數(shù)字量輸入模塊，12個輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，1線連接技術

X20DID371 X20 數(shù)字量輸入模塊, 8路輸入, 24 VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波器, 1或2線連接

X20DIF371 X20 數(shù)字量輸入模塊, 16路輸入, 24 VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波器, 1線連接

一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點：

　?。?實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應的中斷服務程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　　＊ 相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯(lián)，相互依存。

　?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　?。?程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，最后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　　＊ 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴重。

　?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。